L'edificazione del famoso palazzo fu voluta da Lorenzo Magnani ed affidata all'architetto Domenico Tibaldi. Il famoso ciclo di affreschi di Annibale, Ludovico ed Agostino Carracci, che raffigura gli episodi della fondazione di Roma (1590 - 1592), si trova al piano nobile nel salone d'onore (oggi Salem). Gli affreschi, eseguiti sotto il soffitto ligneo del salone, rappresentano un ciclo di quattordici storie contenute in altrettanti riquadri, tre per lato sulle pareti corte e quattro su quelle più lunghe (4 + 4 + 3 + 3 = 14). La tematica è tratta dal "Libro delle Storie" di Tito Livio e dalla "Vita di Romolo" di Plutarco. Ogni episodio è inframmezzato da "termini" costituiti, per tutta la lunghezza delle pareti, da otto raggruppamenti di figure realizzate tutte in policromia (putti rosati e cerei telamoni che reggono le mensole), mentre agli angoli sono ubicati quattro gruppi di putti dal morbido color carne e giovanetti bronzei. Sotto, sui piedistalli, stanno otto "termini" con telamoni in affresco monocromatico simulante un bassorilievo. La lunghezza totale del fregio di circa 25 metri.