Il dipinto fu identificato dal Drey (1927) con la pala d'altare che si trovava nella chiesa dei Minori Osservanti a Camerino, di cui documentazioni certe rivelano, data, nome e disposizioni della committenza: un atto testamentario del 28 ottobre 1488 stilato da Mariano Ronci (fonte: Aleandri, 1905).

La tavola fu reperita nel 1892 sul mercato antiquario.

Per gli studiosi, che la lodano soprattutto per l'equilibrio dei gruppi e per l'eccezionale argentina luminosità, il dipinto rappresenta – dopo l'Annunciazione della National Gallery di Londra – la massima espressione crivelliana.

Il dipinto, privo della cornice originale, è in buono stato di conservazione.