Sull'opera: "FILIPPO IV A CAVALLO" è un quadro autografo di Velázquez realizzato con tecnica ad olio su tela nel 1635, misura 301 x 314 cm. ed è custodito al Museo del Prado (Madrid).

Il dipinto fu realizzato per decorare le pareti del Buen Retiro, esattamente quelle del Salone dei Regni, insieme ad altre tre opere dello stesso Velázquez. "Filippo IV  a cavallo"' risulta inventariato dal 1772, ed è l'unico ritratto del principe ad essere stato ripreso di profilo. Nelle numerose correzioni che sembrano emergere (le zampe del cavallo che avevano altre posizioni sono riaffiorate), qualche studioso ha voluto vederci un pizzico di futurismo, sebbene involontario.